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姚家伟：三十载匠心守护 让千年傩戏焕发新生

2026-06-18 02:34 / 时尚 / 综合 / 百科 /

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  • 下游抵触升温 港口动力煤涨势遇阻分歧加大

  • 　　志愿服务主题活动现场 记者 唐焱 摄

    　　三月春风拂面，雷锋精神永存。3月5日，在第63个“学雷锋纪念日”和第27个“中国青年志愿者服务日”到来之际，由市委宣传部、市委社会工作部、市民政局、市城管局、团市委、市消防救援局主办，花山区委宣传部、花山区委社会工作部、市志愿服务联合会承办的“学雷锋做志愿 共同奋进‘十五五’”——马鞍山市“3·5”学雷锋纪念日暨生活垃圾分类志愿服务主题活动在花雨广场举行，进一步传承雷锋精神、弘扬志愿风尚。

    　　活动现场，人声鼎沸、气氛热烈。来自各行各业的志愿者相聚一堂，前来参与活动的市民络绎不绝，处处洋溢着昂扬向上、向善向美的浓厚氛围。大家用实际行动传承雷锋精神，让文明的新风浸润全城、直抵人心。

    　　旗帜引领

    　　凝聚志愿服务强大合力

    　　伴随着歌曲《在一起》的优美旋律，现场的“红马甲”成为最耀眼的风景。他们当中，有来自全市的志愿者代表组成的文明单位志愿者、生活垃圾分类志愿者、社区志愿者、党员志愿者、青年志愿者和消防救援志愿者方阵，还有77家单位和组织参与志愿服务活动展示及公益义卖的志愿者共计580余人。擎着志愿服务的大旗，他们在此集结，他们都是新时代的“雷锋传人”。

    　　当天上午9时许，活动正式开始。在众人赞许的目光中，荣获“全国岗位学雷锋标兵集体”称号的“满天星”未成年人护航团队代表沈丹丹登台发言。始终以雷锋精神为指引，沈丹丹和她的团队甘当守护未成年人的法治点灯人，守护祖国花朵向阳而生、逐光而行。“这一国字号荣誉，既是肯定，更是重托，期待更多社工、志愿者、律师、教师等社会各界爱心人士都能携手加入护苗行列，守护孩子们健康快乐成长。”沈丹丹说。

    　　“雷锋精神首在忠诚担当，贵在快速响应，重在为民初心。”身着“火焰蓝”，市四星级志愿者、消防救援系统志愿者代表汪银钢充满力量的发言让现场的志愿者和市民深受触动、肃然起敬。

    　　生活垃圾分类，牵着民生，连着文明。为推动我市生活垃圾分类工作提质增效，活动当天，“马鞍山市生活垃圾分类志愿服务总队”及覆盖三县三区三园区的生活垃圾分类志愿服务分队正式组建。授旗环节，十面鲜红的旗帜迎风招展、高高飘扬。

    　　“旗帜是力量、是方向，更是责任。”花山区生活垃圾分类志愿服务分队志愿者朱福建表示，将进一步加强对市民的宣传引导，让大家了解和参与生活垃圾分类，用实际行动共同守护美好家园。

    　　接过旗帜，更要扛起责任。生活垃圾分类，人人可为。活动现场，志愿者代表宣读了《生活垃圾分类志愿服务倡议书》，号召广大市民从自身做起，从家庭做起，践行绿色生活理念，用小行动撬动大文明。

    　　花山区委社会工作部部长焦磊表示，近年来，花山区以“志愿红”绘就城市温暖底色，年均开展志愿服务活动近千场，志愿服务已成为花山区基层治理的重要支撑和群众幸福感的生动注脚。下一步，花山区将继续以志愿服务为抓手，以文明实践为载体，让雷锋精神在新时代熠熠生辉、薪火相传。

    　　服务展示

    　　点滴爱心汇聚真情暖流

    　　启动活动结束后，广场两侧的公益义卖区和志愿服务展示区人头攒动、热闹非凡。市直各单位、各志愿服务组织精心布置展位，集中开展便民服务、公益义卖、成果展示等活动，用点滴善举传递温暖正能量。

    　　市生活垃圾分类志愿服务总队志愿者向市民宣传生活垃圾分类理念和知识，还巧妙利用生活废弃物品制作了精致的玩具、树叶画等作品，妙趣横生；市公交集团志愿服务队向市民宣传安全文明乘车常识，倡导文明出行理念，以实际行动践行雷锋精神，温暖广大乘客；手持剪刀，花山剪纸传承人张学华老师现场剪出来的雷锋头像惟妙惟肖，吸引了不少市民前来学习观摩……当天，市直相关单位和组织围绕政策咨询、法律援助、健康义诊、反诈宣传、应急科普、就业指导等群众关心关注的内容，开展了专业细致的讲解与服务。

    　　公益义卖区同样暖意浓浓、爱心涌动。各类手工制品、书画作品、文创好物、爱心日用品等义卖物品琳琅满目，每一件都承载着真挚的爱心。义卖所得款项将全部汇集到市慈善总会，支持社区慈善基金发展，用于“微心愿”认领、“社志融合”项目建设等。

    　　“我体验了义诊服务，志愿者还耐心讲解了生活垃圾分类、法律常识，这些志愿者就是我们身边的活雷锋！今后我也要加入到他们当中去。”市民张凤兰竖着大拇指笑着说。小小的摊位前，爱心不断汇聚，善意悄然流淌，让雷锋精神在平凡的行动中生动彰显。

    　　舞台之上，歌声悠扬、舞姿灵动。活动现场，以学雷锋志愿服务为主题的文艺表演精彩纷呈，为现场市民献上了一场充满正能量的文化盛宴。

    　　“我们希望通过开展各类志愿活动，动员全市志愿者带头践行生活垃圾分类，引导市民养成绿色生活习惯，共同营造学雷锋、树新风的浓厚氛围，让志愿服务成为推动城市文明进步的重要引擎，将志愿服务与城市治理深度融合，为建设更加宜居、美丽的马鞍山贡献力量。”市委社会工作部志愿服务科科长张璐说。

    　　一场活动，一次动员；一份坚守，一生传承。从庄重的授旗环节到温暖的便民服务，从爱心涌动的公益义卖到精彩纷呈的文艺表演，处处展现着志愿者的担当，时时传递着城市的温度。站在新的起点，我市将继续聚焦制度化、专业化、品牌化发展，着力实施“十个一”工程，推动全市志愿服务工作再上新台阶，让雷锋精神在新时代绽放更加璀璨的光芒。（记者 黄莹 通讯员 马小小）

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  • 在工业机器人、协作机器人等智能装备的发展进程中，关节驱动作为核心动力单元，其响应速度、控制精度、能效表现与集成度直接决定了机器人的运动性能和应用场景。当前机器人关节驱动开发中，高频开关下的驱动损耗、电机控制的精准度不足、多接口的集成适配难度、调试与整定的效率低下等问题，成为制约方案升级的关键难点。

    基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案，创新性采用GaN氮化镓驱动技术，结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法，针对性解决上述行业痛点，实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破，为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。

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    核心方案性能亮点

    本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元，搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件，融合先进的控制算法，打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案，核心优势体现在以下方面：

    高速低损GaN驱动：采用专业GaN驱动设计，死区时间低至200ns，PWM开关频率可达 100KHz，相比传统硅基驱动，大幅降低开关损耗，提升能效的同时，让电机运转响应更迅速。

    智能精准电机控制：支持电机参数一键整定，三环PID控制增益可自动计算，无需人工繁琐调试，实现对电机的高精度闭环控制，保障机器人关节运动的平稳性与精准度。

    高集成硬件接口：方案集成丰富的工业级接口，包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口（SPI、多摩川BISS-C），还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY，满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。

    稳定的电源系统：搭建48V宽压输入的多级电源转换架构，通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件，实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电，为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。

    专业的信号采样与处理：配备四路采样电阻，搭配GD30IN240A运放与专用比较器，实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理，为电机控制提供精准的反馈数据。

    多维度调试与开发支持：预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口，搭配专属上位机调试软件，同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包，大幅降低开发与调试成本。

    硬件架构与核心设计

    本方案采用模块化的硬件设计思路，整体分为驱动板与编码器板两大核心模块，各模块功能划分清晰，接口定义规范，兼顾性能与实用性，核心硬件架构与设计细节如下：

    核心控制MCU：GD32H75EYMJ7

    作为方案的“大脑”，GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源，可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务，为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。

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    驱动板硬件核心设计

    驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能，关键设计包含：

    电源模块：48V工业级宽压输入，经多级DCDC/LDO转换，输出5V、3.3V、0.9V稳定电压，适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求；

    功率驱动模块：搭载3路预驱+GaN驱动电路，配合高精度电流采样，实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测；

    通信模块：集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信，CA-IF4820HS完成RS485/422通信，同时集成ETherCAT从站与百兆PHY，满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求；

    接口模块：预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等，接口定义标准化，适配不同应用场景的硬件连接。

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    编码器板硬件设计

    编码器板专为高精度位置检测设计，配备双路16bit磁编接口，支持KTM5910 SPI编码器，可精准采集机器人关节的位置与转速信号，通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互，为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。

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    完善的开源配套资料

    为降低客户的开发门槛，加快产品落地速度，本方案提供分级开放的完善资料清单，涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等，资料权限分为开放与NDA两类，满足不同阶段的开发需求：

    开放资料（全量公开，快速上手）

    GD01关节驱动板快速开始：详细的方案操作与快速上手说明，助力开发者快速完成硬件连接与基础调试；

    GD01硬件连接细节说明：精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范，保障硬件对接的准确性；

    GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料：方案核心原理图，清晰展示硬件架构与器件连接；

    P1010A_111电机规格书V2.325.4.30：双SPI编码器电机配套规格书，提供电机适配核心参数。

    NDA资料（定制化支持，深度开发）

    AD-工程GD01：完整的硬件设计AD工程文件，支持客户进行二次硬件开发与定制；

    GD32H75E-GaN_Driver GD01：方案生产BOM表，为产品量产提供物料参考；

    多款软件工程包：包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程，已完成核心算法与驱动适配，可直接基于此进行二次开发；

    servohub_pc_monitor_v2.0.5：关节驱动器专属调试上位机，支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。

    方案支持与服务

    基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案，凭借高性能、高集成、易开发的特点，可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元，无论是多关节机械臂的精准运动控制，还是移动机器人的动力关节驱动，都能提供稳定、高效、精准的驱动支持，同时国产化核心器件的选用，也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。

    本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务，好上好信息（股票简称：好上好，股票代码：001298）在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验，为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务，同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处，可快速响应客户的本地化技术需求，助力客户加快产品研发与量产进度。

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  • 湖南省分布式光伏装机规模1387万千瓦
  • 这就是江湖如何评估白嫖与氪金的资源差距

    资源获取质量对比

    氪金玩家不仅在数量上占据优势，在资源的质量上也往往更胜一筹。例如，氪金玩家可以购买到高品质的装备和道具，而这些往往是白嫖玩家难以获得的。

    长期发展对比

    虽然氪金玩家在初期能迅速提升实力，但从长远来看，白嫖玩家通过积累经验和技巧，也能达到较高的水平。而且，白嫖玩家的游戏体验更加纯粹，没有经济压力，更能享受游戏带来的乐趣。

    这就是江湖如何评估白嫖与氪金的资源差距

    攻略建议

    对于想要快速提升实力的玩家，可以适当氪金以加速资源积累。但同时也要注意平衡，合理安排游戏时间，避免过度游戏世界的玩家，则可以专注于完成日常任务和参与各类活动，逐渐积累资源和经验。

    这就是江湖如何评估白嫖与氪金的资源差距

    通过上述分析可以看出，“白嫖”和“氪金”各有优劣，玩家可以根据自己的喜好和实际情况选择适合自己的方式。希望本攻略能够帮助大家更好地了解这两种资源获取方式，并在游戏中取得更好的成绩。

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  • 建材网

    行业标杆 载誉前行

    2025年，伊盾以卓越的产品品质、良好的市场口碑与强劲的品牌价值，赢得了市场与行业的双重认可。每一份荣誉，都是实力的见证——从销量领先铸就市场丰碑，到多项国 家级质量荣誉加持，伊盾持续打造价值典范，树立行业标杆。

    尚普咨询“门窗行业连续三年全国销量增长率领先”

    入选“广东省重点商标保护名录”

    2025中国制造·消费者信赖品牌

    智能门窗通用技术规范主编单位

    系统门窗安装交付标准主编单位

    系统门窗应用技术规程主编单位

    定制门窗工程技术规程参编单位

    全国质量诚信先进企业

    全国行业质量领先品牌

    全国行业质量领先企业

    全国质量检验信得过产品

    全国质量检验稳定合格产品

    门窗企业一线品牌

    门窗标杆品牌

    奥地利老虎粉优质授权合作伙伴

    2025年度中国系统门窗行业最 具加盟价值品牌

    2025年度红星美凯龙门窗品类A类品牌

    抖音“2025年第 一季度突破星耀奖”

    广东省门窗协会监事长单位

    天猫定制家居产业集群会员单位

    2025“中国家居行业价值100公司”

    2025“年度门窗品牌TOP10”

    HCA 高定家居设计奖“2025年度产品设计奖”

    2025全国建材与家居领域高推广价值专利大赛 “优秀奖专利”

    2025年建材与家居行业以旧换新 “行动先锋”

    2025年建材与家居行业以旧换新 “优质服务商”

    《抵制“内卷式竞争”倡议书》联合发起单位

    2025年度中国系统门窗行业领袖人物

    2025年度中国系统门窗行业创新先锋

    好门窗·筑好房 推动力人物

    建材网

    创新破局 聚力增长

    2025年，伊盾门窗以战略升维点燃增长引擎。线上内容与线下广告全域触点覆盖，配合短视频获客、新商特训等多维赋能，全面提升经销商战力。更以智能制造为后盾，依托产品策略、驻店帮扶、全国大促等精准动作，强劲助推终端业绩突破。

    建材网

    深度对话 共谋发展

    2025年，伊盾门窗奋进于行业前沿。从中非经贸交流会到南京、广州、金利等全国展会，我们以产品赢得签约与瞩目，凭实力收获政 府、专家与伙伴的认可。每一次亮相，都在助推行业前行;每一次交流，皆为品牌点亮光芒。

    中非经贸交流会

    2025家居产业革新升级论坛

    2025第二届门窗行业科技创新大会

    设计赋能门窗产业创新峰会

    2025品质门窗创新趋势发展大会

    2025门窗行业领袖戈壁远征

    2025广东省门窗协会换届大会暨好门窗开发者大会

    中国 门窗青年领袖峰会

    居然之家战略发布会

    2025(第四届)中国 门窗幕墙科技创新大会

    2025广东省门业协会常委(扩大)会议暨第三届理事会第四次会议

    刚果（布）新闻媒体研修班莅临伊盾门窗智造基地参观调研

    佛山市南海区政 府领导

    肇庆市政务新媒体采风团

    2025京闻·创响杯“溯源赋能”之行专家团

    金利政 府领导及五金企业代表

    远东幕墙、江河幕墙团队

    肇庆市工业和信息化局

    亮相澳大利亚悉尼国际建筑建材展览会、南京国际博览展、广州建博会、中国(金利)五金建博会

    建材网

    彰显担当 共建美好

    2025年，伊盾门窗以党 建引领贯穿全年公益行动，从韶山研学到观看九三阅兵，汲取奋进力量，并转化为重阳敬老、为贫困家庭焕新窗的切实温暖，在思想与行动中彰显企业担当。

    建材网

    2025，是伊盾全球跃步、创新破局的一年；是赋能终端、逆势增长的一年。前行，为更安全的守护；荣誉，因每一份信赖。以匠心窗筑美好，以创新定义未来。

    伊盾门窗期待2026年与您携手共创下一个辉煌！

     

    " alt="锚定航向 破局增长——伊盾门窗2025年度荣耀回顾！">
  • 在第74个“六一”国际儿童节来临之际，上海宝山公安开展“大手牵小手”系列活动，为孩子们送去了节日的快乐和祝福，同时增强学生的安全防范意识和自我保护能力。

    宝山公安分局供图（下同）

    为进一步加强警校联动，增强学生的安全防范意识和自我保护能力，罗店派出所举办了“警营护童心，安全伴成长”警营开放活动，罗阳小学的孩子们应邀走进警营，在老师和民警的陪伴下，近距离体验了繁忙的警务工作和多彩的警营文化。

    在民警的指导下，小朋友们争先恐后排队零距离体验了一系列警用装备，坐坐警车、摸摸催泪喷雾，拿上盾牌、警棍，通过模拟“实战演习”，过足了一把“警察瘾”。随后民警带领小朋友们先后打卡了综合窗口、综合指挥室、档案室沉浸式体验基层民警的工作。此外，民警通过播放教育片、模拟场景、有奖问答、互动游戏等生动有趣的形式，为小朋友们讲解了暑期安全知识，并用浅显易懂的语言，介绍了针对小朋友的电信网络诈骗的案例，引导孩子们如何做好自我保护和正确求助报警。

    学会“知危险，会避险”，不仅可以提升学生交通安全意识，还能减少此类群体交通事故的发生。5月30日，盛桥派出所来到了盛桥中心学校为孩子们上了一堂交通安全课，利用这堂课为大家讲解了非机动车骑行安全。

    活动中，民警围绕《上海市非机动车安全管理条例》中相关条款，将日常工作中常见的交通违法现象作为考题向孩子们进行提问，孩子们通过答疑缓解加深了非机动车安全停放、充电及骑行的认知。“他的搭扣那边没拉紧” “他的头盔戴得太往上了。”同学们在你一言我一语中学会了如何规范佩戴安全头盔。在模拟“鬼探头”事故中，民警用一辆面包车作为视线的遮挡区，模拟电瓶车从视觉盲区突然近距离短时间驶过。“这种情况给正常行驶的机动车驾驶员的反应时间是相当短的。如果刹不住就会造成严重的交通事故。”活动最后，民警邀请孩子们做小小宣传员，将宣传手册及今天所学到的知识向家长及亲戚们进行宣传，看到违规现象及时进行制止，共同守护辖区安全。

    近年来，针对小朋友的诈骗案例时有发生，为提高学生和家长对电信网络诈骗的识别和防范能力，5月29日，吴淞派出所的民警们来到吴淞实验学校，以“防诈反诈 你我童行”为主题为学生们送上了一堂生动的普法安全教育课。

    课堂上，民警围绕电信网络诈骗的常见形式、识别方法、补救措施进行了通俗易懂的讲解。引导学生发挥宣传辐射作用，积极向亲人朋友宣传反诈知识，最大限度地把反诈知识传到每一个角落。同时还向学生们介绍了校园欺凌对青少年的危害以及如何预防，引导大家在遇到欺凌时大胆说“不”，并用正确的方法保护自己。学生们也积极互动，将“生硬”的法律知识通过生动的小故事融入学生们的脑海中。

    记者 郭剑烽

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    2025年日本公开赛 国羽3金1银收官

    2025-07-15 00:17:50 共 307 人参与 2025年日本公开赛于7月15日开打，本次赛事为750级别，是东亚赛季首站。

    2025年日本公开赛于7月15日开打，本次赛事为750级别，是东亚赛季首站。

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    赛事专辑 对阵表 比分直播

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    场地一 场地二场地三

    今日对阵表：

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    爱羽客用户规范：抵制辱骂

    优秀原创稿件、个人简历投递通道：tougao@aiyuke.com

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Fox News Flash top sports headlines for March 16

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NEWYou can now listen to Fox News articles!

Ronda Rousey made her stunning return to pro wrestling on Sunday night at All Elite Wrestling’s Revolution pay-per-view.

"Timeless" Toni Storm was able to defeat Marina Shafir to put an end to their brutal feud as cronies on both of their sides were banned from ringside. As Storm celebrated on the ramp and Shafir’s Death Riders came to collect her, Rousey appeared in the middle of the ring.

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Ronda Rousey at a press conference

Ronda Rousey speaks at a press conference for her upcoming MMA featherweight bout at Intuit Dome on March 10, 2026. (Kirby Lee/Imagn Images)

Rousey stared down Storm and demanded that the former AEW women’s world champion get back to the ring. Storm glided back down the ramp and got into the face of Rousey. AEW security and referees rushed to the ring to keep them separated.

Meanwhile, Shafir came around and sucker-punched Storm, knocking her out.

ACTOR WAYNE BRADY SLAPS AEW WRESTLER DURING MATCH AT REVOLUTION

Ronda Rousey on stage

Ronda Rousey appears at a press conference for her upcoming MMA featherweight bout at Intuit Dome on March 10, 2026. (Kirby Lee/Imagn Images)

The former UFC star appeared to align herself with Shafir and The Death Riders and walked back through the crowd.

It’s the first time pro wrestling fans had seen Rousey in a pro wrestling ring since she was at a Ring of Honor event in November 2023. She teamed with Shafir to face Athena and Billie Starkz. Rousey also appeared at Wrestling Revolver around the same time.

Ronda Rousey in 2015

Ronda Rousey talks about her upcoming championship fight during media day for UFC 184 at Glendale Fighting Club on Feb. 18, 2015. (Jayne Kamin-Oncea/USA TODAY Sports)

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"The Baddest Woman on the Planet" is also returning to mixed martial arts to face Gina Carano in a dream bout. The two will do battle at the Intuit Dome in Inglewood, California, on May 16.

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  • 蚂蚁庄园小课堂7.8问题答案：

    问题：古代学校在夏季放假，主要是为了？

    答案：农忙

    答案解析：

    1、古代学校也会放暑假的，但这个暑假跟现在的不一样，当时叫田假。

    2、古时候重农抑商，夏天正好是农忙的时节，家里人手不够就得喊孩子来帮忙。

    3、所以学生会放一个月的田假，去收割农作物，可不是因为天气太热而放假的。

    以上就是蚂蚁庄园夏季放假的答案，夏天胃口确实差，太热了吃不下。

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